主权项 |
基于立体视觉系统的倾斜车牌图像精确矫正方法,其车牌顶点确定方法的特征在于:立体视觉系统由两个并排安装、像面位于同一平面内的CCD相机CCD1和CCD1组成,像面中点o<sub>1</sub>,o<sub>2</sub>之间的距离为2d;以o<sub>1</sub>,o<sub>2</sub>的连线作为x轴,o<sub>1</sub>,o<sub>2</sub>连线的中点作为坐标原点o,建立三维测量坐标系o‑xyz;在两个像面内分别建立像平面坐标系o<sub>1</sub>‑x<sub>1</sub>y<sub>1</sub>以及o<sub>2</sub>‑x<sub>2</sub>y<sub>2</sub>,x<sub>1</sub>和x<sub>2</sub>轴与测量坐标系的x轴重合且方向相同,以f,l分别表示两个CCD的焦距和像素长度,对i=1,2,3,4,以(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>,z<sub>i</sub>)表示车牌顶点A<sub>i</sub>在三维测量坐标系中的坐标,两CCD同时拍摄车牌的图像,提取车牌的边界点,并利用最小二乘法确定图像的四条边界线及其交点,以(m<sub>i</sub>,n<sub>i</sub>)和(m<sub>i</sub>′,n<sub>i</sub>′)分别表示点A<sub>i</sub>在两个像平面坐标系中的坐标,则<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>d</mi><mi>f</mi></mrow><mrow><mo>|</mo><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msup><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>′</mo></msup><mo>|</mo><mi>l</mi></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FSA0000129906220000011.GIF" wi="277" he="128" /></maths><maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>dm</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>|</mo><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msup><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>′</mo></msup><mo>|</mo></mrow></mfrac><mo>-</mo><mi>d</mi></mrow>]]></math><img file="FSA0000129906220000012.GIF" wi="341" he="130" /></maths><maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>dn</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mo>|</mo><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msup><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>′</mo></msup><mo>|</mo></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FSA0000129906220000013.GIF" wi="268" he="129" /></maths> |