基于容积卡尔曼滤波器的径向磁轴承位移检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于容积卡尔曼滤波器的径向磁轴承位移检测方法及系统，本径向磁轴承位移检测方法包括：根据所述连续时间系统获得转子在x，y方向径向位移输出信号和转速信号，并且将连续时间系统离散化，以实现容积卡尔曼滤波器算法提取转子的位移信息；本发明避免了对本质为非线性模型的径向磁轴承的线性化处理，实现了无位移传感器运行，有很强的抑制干扰能力，能精确的检测径向磁轴承位移，并且当系统的确切性质未知时同样可以检测径向磁轴承位移。

主权项

一种径向磁轴承位移检测用连续时间系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，计算转子在三个磁极方向上所受到的悬浮力；步骤S2，建立连续时间系统。