一种自动收发包裹的系统及楼宇

摘要

本发明公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，用于在主通道和包裹缓存仓之间转移包裹，其包括设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、主收发装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在主通道中的至少一第一承载件、传送各第一承载件的主传送机构、设置在第一承载件上的第一抓取机构和检测第一承载件位置的第一检测装置，主通道具有对外收发包裹的收发口，主通道开设有放行口以供第一抓取机构伸出。本发明可实现包裹随时自动收发的目的。

主权项

一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，用于在主通道和包裹缓存仓之间转移包裹，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、主收发装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的第一承载件、传送各所述第一承载件的主传送机构、设置在所述第一承载件上的第一抓取机构和检测所述第一承载件位置的第一检测装置，所述主通道具有对外收发包裹的收发口，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构伸出；在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移包裹的状态，所述第一检测装置检测所述第一承载件位于所述主通道与所述包裹缓存仓对接的位置，所述第一抓取机构可伸入所述包裹缓存仓。