一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架

摘要

本发明涉及一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，气动换向装置位于支架中部后下端，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接，气筒增大了本发明与水面之间的接触面积，从而增大了本发明的浮力，更加有利于本发明在水面上的灵活运动。本发明整体结构简单紧凑，重量轻巧，与水面接触面积大，漂浮力强；且气动换向装置换向快速准确，且采用气动方式作为本发明的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷。

主权项

一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，其特征在于：包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣；所述的支架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，支架中部后侧端为梯形框体结构；所述的气动换向装置位于支架中部后下端；所述的气筒和固定扣的数量均为二，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接；其中：所述的气动换向装置包括换向电机、电机座、换向轴、横杆、喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈；所述的喷气筒、输气管、限气阀、储气罐和卡圈的数量均为二，换向电机通过电机座固定在支架中部后端的梯形框体内，且换向电机主轴穿过支架下层，换向轴顶端与换向电机主轴相连接，且换向轴为倒立的T型结构，换向轴底端设置有套筒，横杆穿过换向轴底端的套筒，且换向轴底端的套筒与横杆之间采用过盈连接的方式进行连接，喷气筒分别固定在横杆的左右两端，输气管一端与喷气筒相连接，输气管另一端与储气罐相连接，限气阀安装在输气管与储气罐的连接口处，储气罐通过卡圈固定在支架的下层。