| 摘要 |
본 발명은 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사를 목적으로 하는 장비에 수직으로 결합되어, 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 초경인서트 제품 그립장치에 관한 것으로서, 그립장치가 초경인서트 제품을 파지하기 위하여 상하 운동 시 발생하는 충격을 완화하도록 형성되는 완충부; 완충부의 아래 수직선상에 위치하며, 그립장치 작동 에어를 공급, 배출 및 음압을 생성 하도록 형성되는 에어 작동부; 에어 작동부의 아래 수직선상에 위치하며, 그립장치가 회전운동을 하도록 형성되는 회전 운동부; 회전 운동부의 아래 수직선상에 위치하며, 초경인서트 제품 그립 툴을 부착하도록 형성되는 툴 조인트부; 툴 조인트부에 결합되어 회전 운동부 및 에어 작동부의 수직 중심부를 관통하여 완충부에 연결되는 업다운 샤프트를 가지는 에어 관로 샤프트부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 그립장치에 관한 것이다. |
