一种杯型件搬运机械手的取件手臂

摘要

本发明公开了一种杯型件搬运机械手的取件手臂，包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触；所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述主臂上依次套装有若干个气囊套，若干个所述气囊套连接有供气管，供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。采用从产品空腔中插入进行吸盘吸取方式、气囊套充气膨胀的胀紧方式和主从臂配合的夹持方式，实现杯型件的方便取件。

主权项

一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触；所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述主臂上依次套装有若干个气囊套，若干个所述气囊套连接有供气管，供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。