用于摄影测量中的场相关单边自标定光束平差方法

摘要

本发明提供了一种用于摄影测量中的场相关单边自标定光束平差方法，包括步骤：a)建立线性的针孔成像模型，并附加场相关的非线性畸变模型；b)确定场相关的单边自标定光束平差理论模型；c)建立场相关单边自标定成像模型的误差方程；d)求取误差方程中场相关成像模型对于外方位参数的偏导数；e)求取误差方程中场相关模型对于空间坐标的偏导数；f)求取误差方程中场相关模型对于单边内参数的偏导数；g)对误差方程雅可比矩阵中的各项进行自适应的比例调整；h)通过分块方式快速计算法方程中的各项；i)求解单边自标定中的各项参数；j)参数比例逆调整，消除比例变化；k)计算中误差，并进行单边自标定各项参数的不确定度估计。

主权项

一种用于摄影测量中的场相关单边自标定光束平差方法，所述步骤包括：a)建立线性的针孔成像模型，并附加场相关的非线性畸变模型，用于描述物空间点、外方位参数、内方位参数之间的数学关系；b)确定场相关单边自标定光束平差理论模型；c)建立场相关单边自标定光束平差理论模型的误差方程；d)求取误差方程中场相关成像模型对于外方位参数的偏导数；e)求取误差方程中场相关成像模型对于空间坐标的偏导数；f)求取误差方程中场相关成像模型对于单边内参数的偏导数；g)对误差方程雅可比矩阵中的各项进行自适应的比例调整，以降低法方程的病态；h)通过分块方式快速计算法方程中的各项；i)通过最小二乘方法迭代求解单边自标定光束平差理论模型中的各项参数；j)参数比例逆调整，消除步骤g)中的人为定义的比例变化；k)计算中误差，并进行单边自标定光束平差理论模型各项参数的不确定度估计。