3D扫描智能视觉点胶自动化系统及方法

摘要

本发明公开了一种3D扫描智能视觉点胶自动化系统，包括工控电脑、工位、机械人和底座；所述机械人固定于底座上，该机械人的机械臂的前端集成有3D扫描系统、点胶系统及吸盘；所述工位设于该机械人的机械臂的下方，该工位的下方设有控制系统；该控制系统与工控电脑相连；所述3D扫描系统、点胶系统及机械人均接入控制系统；本发明还提供一种3D扫描智能视觉点胶方法。本发明可以实现自动上下料；本发明能自动生成点胶路径，适用产品范围广，特别是能够确定产品的实际三维结构，对于结构复杂的产品或变形的产品更为适用；可实现全自动化生产，进而提高了其适用范围和劳动生产率；本发明无需人工作业，安全环保。

主权项

一种3D扫描智能视觉点胶自动化系统，其特征在于：包括工控电脑、工位、机械人和底座；所述机械人固定于底座上，该机械人的机械臂的前端集成有3D扫描系统、点胶系统及吸盘；所述工位设于该机械人的机械臂的下方，该工位的下方设有控制系统；该控制系统与工控电脑相连；所述3D扫描系统、点胶系统及机械人均接入控制系统。