動力付き外科用器具のための発射部材後退装置

摘要

発射部材アセンブリの一部を軸方向に駆動し、器具に連結される外科用エンドエフェクタを作動する、モーター式駆動ユニットを備える外科用器具。器具は、発射プロセス中に動かなくなった又は不注意に停止させた場合に、発射部材アセンブリと相互作用して、臨床医が、発射部材アセンブリの一部を手動で後退できるように構成されている後退システムを更に備えてよい。外科用器具は、モーター式駆動ユニット部分を物理的に分離せずに、後退システム及びモーター式駆動ユニットと連動し、後退システムによって生じる後退力のモーターシャフトへの伝達を防ぐ、ロック装置を備える。