装载机铲斗受力测试方法

摘要

本发明公开一种装载机铲斗受力测试方法，装载机的连杆的一端与摇臂铰接，连杆的另一端通过一个转轴铰接铲斗；动臂与铲斗铰接，铰点为E；所述装载机铲斗受力测试方法具体包括以下步骤：1)、测量铲斗与动臂的铰点E处的作用力F_E；2)、测量连杆的作用力F_C；3)计算获得装载机铲斗受力F：通过合成铲斗与动臂的铰点E处的作用力F_E与连杆的作用力F_C获得装载机铲斗受力F。本发明不需要设计专门的销轴传感器，且对铲斗不需要改动，实现起来较为容易。

主权项

装载机铲斗受力测试方法，其特征在于，装载机的连杆(3)的一端与摇臂(4)铰接，连杆(3)的另一端通过一个转轴铰接铲斗(1)；动臂(2)与铲斗(1)铰接，铰点为E；所述装载机铲斗受力测试方法具体包括以下步骤：1)、测量铲斗与动臂的铰点E处铲斗纵断面的作用力F_E在装载机动臂前段且动臂的上下表面的投影为直线的部分，作这段动臂上下表面的角平分线D，再作动臂的横截面A和横截面B，横截面A和横截面B垂直于角平分线D，以动臂与铲斗铰接处E为坐标原点，以平行于角平分线D的方向为x轴，过原点E且垂直于x轴的方向为y轴，建立平面直角坐标系；将动臂上原点E处的铰销所受的径向力分解为沿x方向的分力F_Ex和沿y方向的分力F_Ey；F_Ex与D平行且到D的距离为c，F_Ey与D垂直，F_Ey到横截面A的距离为a，横截面A与横截面B之间的距离为b；沿x方向的分力F_Ex和沿y方向的分力F_Ey通过下式计算获得：$F_{Ex}=\frac{(M_B-M_A)a-M_{A}b}{bc}---\left(1\right)$$F_{Ey}=\frac{M_B-M_A}{b}---\left(2\right)$其中，M_A为A断面动臂的弯矩，M_B为B断面动臂的弯矩；通过合成沿x方向的分力F_Ex和沿y方向的分力F_Ey获得作用力F_E；2)、测量连杆(3)的作用力F_C3)计算获得装载机铲斗在纵断面的受力F通过合成铲斗与动臂的铰点E处在铲斗纵断面的作用力F_E与连杆(3)的作用力F_C获得装载机铲斗在纵断面的受力F；4)测量铲斗与动臂的铰点E处垂直于铲斗纵断面的侧向力F_z。