发明名称 一种基于单端故障信息的配电网混合线路组合式测距方法
摘要 本发明涉及适用于配电网的混合电力线路故障测距方法,具体涉及一种基于单端故障信息的配电网混合线路组合式测距方法,包括:步骤1:分解出混合线路故障电流信号和故障电压信号的高频行波分量;步骤2:对行波在架空线和电缆中传播的波速进行离线测量;步骤3:利用相关系数分析法进行故障初步测距;步骤4:利用波头组合法进行故障最终测距;步骤5:对故障测距结果进行验证,本发明只利用线路一端测量的故障信息,能够有效地提取出故障时行波的初始波头和各种反射波头,可应用于不具备双端行波测距的场合实现准确故障测距,补充现有配电网混合线路故障测距的不足。本发明在电流行波实现故障测距的基础上,综合考虑电压行波测距结果,提高测距判别的可靠性和准确性。
申请公布号 CN103901324B 申请公布日期 2016.09.21
申请号 CN201410147023.5 申请日期 2014.04.14
申请人 国家电网公司;南京南瑞集团公司;华北电力大学(保定) 发明人 徐振;李雪云;谢友龙;许明;孙达山;王祥;郭宁明
分类号 G01R31/08(2006.01)I 主分类号 G01R31/08(2006.01)I
代理机构 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 代理人 徐国文
主权项 一种基于单端故障信息的配电网混合线路组合式测距方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:步骤1:分解出混合线路故障电流信号和故障电压信号的高频行波分量;步骤2:对混合线路波速进行离线测量;步骤3:利用相关系数分析法进行故障初步测距;步骤4:利用波头组合法进行故障最终测距;步骤5:对故障测距结果进行验证;所述步骤2中,对混合线路中的架空线和电缆连接点首先设置离线故障点,利用测量端的故障电流信号按步骤1提取出行波波头的高频行波分量;确定初始行波波头与离线故障点反射波的时间差T<sub>1</sub>,初始行波波头与离线故障点对端母线反射波的时间差T<sub>2</sub>;则行波在架空线中的波速为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>v</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>L</mi><mn>1</mn></msub></mrow><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000963849670000011.GIF" wi="1029" he="143" /></maths>行波在电缆中的波速为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>v</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>L</mi><mn>2</mn></msub></mrow><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000963849670000012.GIF" wi="1037" he="134" /></maths>其中:L<sub>1</sub>为架空线的长度,L<sub>2</sub>为电缆长度;所述步骤3中,对经验模态分解EMD法分解后的差分信号,利用相关系数分析方法,分析反射波与初始行波波头的相关性,信号相关系数在(‑1,1)之间,若任一故障点反射波与初始行波波头时间差ΔT和任一故障点对端母线反射波与初始行波波头时间差ΔT,满足(5)式中的不等式,则为架空线故障,故障距离为Δl<sub>1</sub>,不等式如下:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>&lt;</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mi>&Delta;T</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>&gt;</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&Delta;l</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mn>1</mn></msub><mo>&times;</mo><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000963849670000013.GIF" wi="1214" he="198" /></maths>若任一故障点反射波与初始行波波头时间差ΔT和任一故障点对端母线反射波与初始行波波头时间差ΔT'满足(6)式中的不等式,则为架空线连接点到电缆侧的故障,则故障距离的计算公式为(6)中的Δl<sub>1</sub>,不等式如下:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mi>&Delta;T</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>&le;</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&Delta;l</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msub><mi>L</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>L</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mn>2</mn></msub><mo>&times;</mo><msup><mi>&Delta;T</mi><mo>,</mo></msup><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000963849670000021.GIF" wi="1222" he="199" /></maths>所述步骤4中,利用步骤1的差分提取出行波波头的位置,根据分析出的信号突变点的极性和位置,确定初始行波波头与反射波的时间差;其中架空线侧故障判据如下:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>&lt;</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mi>&Delta;T</mi><mo>,</mo></msup><mo>&gt;</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>&gt;</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>&gt;</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>3</mn></msub><mo>&lt;</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000963849670000022.GIF" wi="1150" he="248" /></maths>电缆侧故障测距判据:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mi>&Delta;T</mi><mo>,</mo></msup><mo>&le;</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>&gt;</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>&gt;</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>3</mn></msub><mo>&lt;</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>4</mn></msub><mo>&gt;</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000963849670000023.GIF" wi="1166" he="303" /></maths>即满足上述方程组(7),则判断为架空线故障,故障距离的计算采用下式:<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>v</mi><mn>1</mn></msub><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>=</mo><mn>2</mn><mi>x</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>v</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msup><mi>&Delta;T</mi><mo>,</mo></msup><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>2</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>L</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000963849670000024.GIF" wi="1166" he="126" /></maths>满足上述方程组(8),则判断为电缆侧故障,故障距离计算采用下式:<maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>v</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>2</mn><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>v</mi><mn>2</mn></msub><msup><mi>&Delta;T</mi><mo>,</mo></msup><mo>=</mo><mn>2</mn><mrow><mo>(</mo><mi>L</mi><mo>-</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000963849670000025.GIF" wi="1214" he="123" /></maths>其中:ΔT为任一故障点反射波与初始行波波头<sub>y1</sub>的时间差;ΔT,为任一故障点对端母线反射波y<sub>3</sub>与初始行波波头y<sub>1</sub>的时间差;y<sub>4</sub>为连接点反射波幅值;v<sub>1</sub>、v<sub>2</sub>分别为行波在架空线和电缆中的传播波速;L为故障线路的全长,L<sub>1</sub>为架空线的长度;x为故障点与测量端的距离;T<sub>1</sub>为初始行波波头与离线故障点反射波的时间差,是已知数;T<sub>2</sub>为初始行波波头与离线故障点对端母线反射波的时间差,是已知数;由上式(9)和(10)得出反射波和初始行波波头到达时间的关系,即架空线侧和电缆侧故障均有下述关系式:ΔT+ΔT'=T<sub>1</sub>+T<sub>2</sub>  (11);利用经验模态分解EMD法分解后的差分结果,根据模极大值原理,确定初始行波波头达到时刻t,根据故障点反射波与对端母线反射波极性相反,提取正极性的反射波的奇异点与初始行波波头之间的时间差(Δt<sub>1</sub>,Δt<sub>2</sub>,Δt<sub>3</sub>,…),以及负极性的反射波的奇异点与初始行波波头的时间差(Δt'<sub>1</sub>,Δt'<sub>2</sub>,Δt'<sub>3</sub>,…);把不确定的组合(Δt<sub>i</sub>+Δt'<sub>j</sub>)代入式(11)进行验证,得到差值满足式(11)的几组组合,然后根据相关系数分析法得出的测距结果Δl<sub>1</sub>,代入式(9)和式(10)中,得到一组确定的组合(Δt,Δt'),将得到的这组(Δt,Δt')与上述差值满足式(11)的几组组合进行比较,选择满足式(11)的几组组合中最接近(Δt,Δt')组合的一组组合(Δt<sub>i</sub>+Δt'<sub>j</sub>),将其代入式(9)或(10),得到故障距离Δl<sub>2</sub>,将故障距离Δl<sub>1</sub>和Δl<sub>2</sub>取平均值,作为最终确定的故障距离ΔL<sub>1</sub>;其中:Δt<sub>i</sub>+Δt'<sub>j</sub>是某一不确定的组合,(Δt,Δt')是用相关系数分析法得出的测距结果代入式(9)和(10)中得到的一组确定的组合,Δt为计算得出的故障点反射波与初始行波时间差,Δt'为计算得出的对端母线反射波与初始行波时间差;Δt<sub>i</sub>为正极性的反射波的奇异点与初始行波波头之间的时间差,Δt'<sub>j</sub>为负极性的反射波的奇异点与初始行波波头的时间差;角标i为正极性的反射波的奇异点与初始行波波头之间的时间差的点;角标j为负极性的反射波的奇异点与初始行波波头之间的时间差的点;i,j=1、2、3...。
地址 100031 北京市西城区西长安街86号