一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机

摘要

一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它涉及一种自动装配机。本发明为了解决现有罐/筒食品中的盒盖与折叠勺、叉之间的装配通常采用人工进行装配，装配效率低以及工人劳动强度大。本发明的送盖料盘和送勺料盘安装在辅架体上，旋转分度机构安装在主架体上，送盖料盘与旋转分度机构之间通过盖上料工位组件连接，有无盖检测工位组件逆时针安装在盖上料工位组件右侧的旋转分度机构下，检测有无勺工位组件和下料工位组件逆时针安装在旋转分度机构工位上，折叠、初压工位组件和复压工位组件安装在有无盖检测工位组件和检测有无勺工位组件之间，送勺料盘与折叠、初压工位组件通过送勺机构连接。本发明用于折叠勺、叉与盒盖的自动装配。

主权项

一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它包括主架体(1‑1)、辅架体(1‑2)、送盖料盘(2)、送勺料盘(3)、旋转分度机构(4)、盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、检测有无勺工位组件(7)、分拣下料组件(8)和下料工位组件(13)，辅架体(1‑2)安装在主架体(1‑1)的一侧，送盖料盘(2)和送勺料盘(3)安装在辅架体(1‑2)上，旋转分度机构(4)安装在主架体(1‑1)上，送盖料盘(2)与旋转分度机构(4)之间通过盖上料工位组件(5)连接并送盖，有无盖检测工位组件(6)逆时针安装在盖上料工位组件(5)右侧的旋转分度机构(4)下，检测有无勺工位组件(7)和下料工位组件(13)逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，分拣下料组件(8)安装在主架体(1‑1)的下端，其特征在于：所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件(9)、送勺机构(10)和复压工位组件(11)，折叠、初压工位组件(9)和复压工位组件(11)呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件(6)和检测有无勺工位组件(7)之间，送勺料盘(3)与折叠、初压工位组件(9)之间通过送勺机构(10)连接，盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件(6)、折叠、初压工位组件(9)、复压工位组件(11)、检测有无勺工位组件(7)和分拣下料组件(8)以环形阵列的形式逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，所述折叠、初压工位组件(9)包括折叠组件和初压组件，初压组件和折叠组件依次安装在送勺机构(10)和旋转分度机构(4)之间，折叠组件包括折叠平移缸(9‑1)、折叠升降缸(9‑2)、折叠挡板(9‑3)、折叠摆缸(9‑4)、折叠导轨(9‑5)和折叠架，折叠架安装在主架体(1‑1)上，折叠导轨(9‑5)的一端安装在折叠架上的一侧，折叠导轨(9‑5)的另一端与送勺机构(10)连接，折叠挡板(9‑3)包括水平段(9‑3‑1)和倾斜段(9‑3‑2)，倾斜段(9‑3‑2)固定安装在水平段(9‑3‑1)的一侧并与水平段(9‑3‑1)的水平面之间呈20‑40°，水平段(9‑3‑1)安装在折叠架的另一侧，倾斜段(9‑3‑2)向下伸到折叠架内，折叠摆缸(9‑4)为弧形摆缸，折叠摆缸(9‑4)安装在折叠架内，且折叠摆缸(9‑4)的开口端朝向倾斜段(9‑3‑2)，折叠升降缸(9‑2)安装在水平段(9‑3‑1)的正上方，折叠平移缸(9‑1)位于折叠导轨(9‑5)的正上方并与折叠升降缸(9‑2)固定连接，初压组件包括初压勺缸(9‑7)、推勺缸(9‑8)、勺咀(9‑9)、初压盖托(9‑10)和初压支架(9‑11)，初压支架(9‑11)安装在旋转分度机构(4)的工位上，初压勺缸(9‑7)竖直安装在初压支架(9‑11)上，推勺缸(9‑8)向右下方倾斜安装在初压支架(9‑11)上，初压盖托(9‑10)位于初压勺缸(9‑7)的正下方，勺咀(9‑9)位于与推勺缸(9‑8)相对一侧的初压盖托(9‑10)上，所述复压工位组件(11)包括复压缸(11‑1)、压头(11‑2)、压头导轨(11‑3)和复压盖托(11‑4)，复压盖托(11‑4)安装在旋转分度机构(4)上，复压缸(11‑1)位于复压盖托(11‑4)的上方，复压缸(11‑1)的下部开有导轨滑槽(11‑5)，压头(11‑2)通过压头导轨(11‑3)安装在复压缸(11‑1)下部的导轨滑槽(11‑5)内。