一种基于多轴飞行器的激光超声检测系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于多轴飞行器的激光超声检测系统与方法；包括飞行器模块、主机遥控接发装置、处理器模块、系统控制模块、系统显示模块和超声检测探头；通过将激光发射装置搭载在可自由悬停运动的多轴飞行器上，实现对工业应用中环境恶劣或难以到达的检测部位，如高温、腐蚀性管道或复杂部件进行激光扫描，在被检测物体表面激发出超声波，同时，在被检测部件的另一侧放置超声检测探头，接受回波并传输到控制系统。控制系统对飞行器的运动、超声的激发和缺陷信息进行处理并将信息在显示系统中显示出来，使控制者可以对整个系统进行实时控制。

主权项

一种基于多轴飞行器的激光超声检测系统，其特征在于：包括飞行器模块(1)、主机遥控接发装置(2)、处理器模块(3)、系统控制模块(4)、系统显示模块(5)和超声检测探头(6)；所述超声检测探头(6)安装在待测部件上；其中，所述飞行器模块(1)通过其搭载的飞行器遥控接发装置(16)与主机遥控接发装置(2)进行信号交换，实现与处理器模块(3)的信号连接；所述主机遥控接发装置(2)、系统控制模块(4)、系统显示模块(5)、超声检测探头(6)与处理器3电讯连接；所述处理器模块(3)作为整个激光超声检测系统的核心，在激光超声检测系统运行过程中首先接收来自系统控制模块(4)的控制信号，接着通过主机遥控接发装置(2)向飞行器模块(1)发出控制信号，控制飞行器模块(1)的工作；同时，激光超声检测系统运行过程中，处理器模块(3)实时接收飞行器模块(1)发出的信息并指导检测过程的进一步进行；处理器模块(3)接收到的信息，显示在系统显示模块(5)中。