一种升降式下料机械手

摘要

一种升降式下料机械手，包括吸盘组件及升降框架组件，升降框架组件包括对向竖直固定的左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端共同支承有一转轴，转轴在左立柱内侧及右立柱内侧分别固定有一上同步轮，左立柱、右立柱的下端内侧分别可转动地支承有一下同步轮，上同步轮与下同步轮用同步带相连接，转轴的一端设有驱动转轴转动的驱动机构，左侧和右侧的同步带的中部分别固定有一支架；吸盘组件包括位于左立柱和右立柱之间的吸盘，吸盘左侧和右侧的中部分别固定有一短轴，短轴通过轴承支承在支架上，短轴上固定有一齿轮，支架上设有一气缸，气缸的活塞杆与一齿条固定连接，齿条与齿轮相啮合。机械手下料代替工人搬运产品，节约了人力成本。

主权项

一种升降式下料机械手，包括吸盘组件及升降框架组件，其特征是：升降框架组件包括对向竖直固定的左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端共同支承有一转轴，转轴在左立柱内侧及右立柱内侧分别固定有一上同步轮，左立柱、右立柱的下端内侧分别可转动地支承有一下同步轮，上同步轮与下同步轮用同步带相连接，转轴的一端设有驱动转轴转动的驱动机构，左侧和右侧的同步带的中部分别固定有一支架；吸盘组件包括位于左立柱和右立柱之间的吸盘，吸盘左侧和右侧的中部分别固定有一短轴，短轴通过轴承支承在支架上从而将吸盘架设起来，短轴上固定有一齿轮，支架上设有一气缸，气缸的活塞杆与一齿条固定连接，齿条与齿轮相啮合而驱动齿轮转动。