力矩传感器以及包括此力矩传感器的骑行装置

摘要

本发明提供一种力矩传感器，包括行星变速器，所述行星变速器包括行星架、太阳轮、多个行星轮、内齿环和齿环外套，所述行星架的左面为平面，所述行星架的右面为向内凹陷的壳体；所述太阳轮的左部为用于与行星轮配合的齿纹，所述太阳轮的中部为用于与所述行星架转动连接的凸起部，所述太阳轮的右部为用于与五通连接的螺纹；所述内齿环嵌设在齿环外套内部；所述太阳轮上设置有用于采集力矩信号的力矩传感器。本发明的有益效果是在太阳轮的侧部设置有力矩传感器，当太阳轮收到行星轮的挤压后产生形变，使力矩传感器发生电信号的改变，从而据此得出力矩的大小。

主权项

一种力矩传感器，包括行星变速器，所述行星变速器包括行星架、太阳轮、多个行星轮、内齿环和齿环外套，其特征在于：所述行星架的左面为平面，所述行星架的右面为向内凹陷的壳体；所述太阳轮的左部为用于与行星轮配合的齿纹，所述太阳轮的中部为用于与所述行星架转动连接的凸起部，所述太阳轮的右部为用于与五通连接的螺纹；所述内齿环嵌设在齿环外套内部；所述太阳轮上设置有用于采集力矩信号的力矩传感器。