摘要 |
Eine Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs kann aufweisen: einen Detektor (20), der so eingerichtet ist, dass er Fahrinformationen, einschließlich eines Betätigungszustandes eines Bremspedals, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Fahrzeugverzögerung, detektiert, ein Antiblockiersystem (30), das so eingerichtet ist, dass es eine Bremskraft, die Rädern des Fahrzeugs zugeführt wird, steuert, indem ein an den Rädern generierten Schlupf detektiert wird, und eine Steuervorrichtung (40), die so eingerichtet ist, dass sie einen Bremszustand des Fahrzeugs aus dem von dem Detektor detektierten Betätigungszustand des Bremspedals, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeugverzögerung ermittelt, und so eingerichtet ist, dass sie wahlweise gemäß dem Bremszustand des Fahrzeug eine ABS-Steuerung oder eine Neigungsbewegungsteuerung zum Reduzieren einer Neigungsbewegung eines Fahrzeugs durchführt. |