带有用于高速生产焊接的浮动式焊接器的系统和方法

摘要

一种固定系统，例如焊接系统，其包括机器人，所述机器人构造成将零件传送初始位置。固定站包括框架和支撑在框架上的枪。枪包括能够相对于彼此运动的第一和第二构件，所述第一和第二构件例如是第一和第二焊枪电极。枪构造成在固定操作期间于固定位置将部件固定至零件。浮动组件将枪互连至框架，并且构造成允许枪相对于焊接框架在初始位置和固定位置之间滑移。复位组件包括复位引导件，所述复位引导件构造成在固定操作(例如将紧固件电阻焊接至片材金属工件)期间从初始位置释放焊枪。

主权项

一种固定系统，包括：机器人，所述机器人构造成将零件传送至初始位置；固定站，所述固定站包括：框架；支撑在所述框架上的枪，所述枪包括能够相对于彼此运动的第一构件和第二构件，所述枪构造成在固定操作期间于固定位置将部件固定至所述零件；将所述枪互连至所述框架的浮动组件，所述浮动组件构造成允许所述枪相对于焊接框架在所述初始位置和所述固定位置之间滑移；包括复位引导件的复位组件，所述复位引导件构造成在所述固定操作期间从所述初始位置释放焊枪。