一种彻底解决晕船的机电一体化系统

摘要

本发明公开了一种彻底解决晕船的机电一体化系统，包括稳定平台、设置于稳定平台上的运动趋势传感器、至少两个用于调节稳定平台状态的调节机构、用以连接稳定平台与调节机构的悬挂结构，以及分别与运动趋势传感器和调节机构相连接用于根据稳定平台状态控制调节结构动作的控制器；调节结构包括依次连接的拉绳、滑轮装置、配重装置和伺服电机；运动趋势传感器感应稳定平台的状态信号，并把信号传输至控制器，控制器控制调节机构动作，最终控制稳定平台处于稳定状态。该系统具有稳定精度高、反应快的特点，能有效解决晕船问题。

主权项

一种彻底解决晕船的机电一体化系统，其特征在于，包括稳定平台、设置于稳定平台上的运动趋势传感器、至少两个用于调节稳定平台状态的调节机构、用以连接稳定平台与调节机构的悬挂结构，以及分别与运动趋势传感器和调节机构相连接用于根据稳定平台状态控制调节机构动作的控制器；所述调节机构包括依次连接的拉绳、滑轮装置、配重装置和伺服电机；所述运动趋势传感器感应稳定平台的状态信号，并把信号传输至控制器，控制器控制调节机构动作，最终控制稳定平台处于稳定状态。