| 摘要 |
【課題】制動距離が足りず前方障害物への衝突を回避できない場合があったり、システムが複雑になり、コストも増加する。【解決手段】自車両の前方に送信波を送信する送信部ＴＷと、送信部からの送信波が障害物で反射された反射波ならびに路面から反射された反射波を受信する受信部ＲＷと、受信部ＲＷからの受信信号を処理して障害物までの距離および相対速度を算出する障害物検出部１０３と、受信部からの受信信号を処理して路面からの反射波の受信強度により路面状態を判定する路面状態判定部１０４と、障害物検出部で検出した障害物までの距離および相対速度と、路面状態判定部で判定した路面状態から障害物との衝突を判断する衝突判定部１０５と、衝突判定部による判定結果が障害物との衝突が避けられない場合に、目標減速度を算出して減速開始指示を行う減速度指示部１０６を備えた。【選択図】図１ |
