一种概率性的WiFi室内定位指纹库构建方法

摘要

本发明涉及一种概率性的WiFi室内定位指纹库构建方法，包括：在目标区域的地图上建立直角坐标系，设置基本覆盖整个地图的可达区域的路径；开启覆盖目标区域内的各个WiFi热点；数据采集人员携带采集设备，沿着各路径匀速行走，等时间间隔地记录下扫描到的各组信号强度；建立原始指纹库；根据需求选择所需指纹库的覆盖范围，从原始指纹库中提取出处于该范围内的RSS样本及其具体位置坐标；根据所需指纹库的精度要求，将地图上的可达区域划分为网格；分别对每个网格，将网格的RSS值转换为电场值，然后对样本进行统计，使用莱斯模型进行和拟合；生成满足使用者要求的指纹库。本发明允许使用者根据自身需求选择性地生成合适的指纹库。

主权项

一种概率性的WiFi室内定位指纹库构建方法，包括下列方法：1)在目标区域的地图上建立直角坐标系，根据实际情况设置l条路径，使这l条路径基本覆盖整个地图的可达区域，对于每条路径，记录各个转变方向的位置点，以及起始点坐标和终止点坐标；2)开启覆盖目标区域内的各个WiFi热点；3)数据采集人员携带采集设备，沿着各路径匀速行走，利用采集设备等时间间隔地记录下扫描到的各组信号强度，每组信号强度包括各个WiFi热点的信号强度；4)根据每组信号强度的时间戳以及路径的起始与终止位置，计算出RSS样本对应的位置，将所有的这些数据存入原始指纹库，这个原始指纹库将长期保存；5)根据需求选择所需指纹库的覆盖范围，从原始指纹库中提取出处于该范围内的RSS样本及其具体位置坐标；6)根据所需指纹库的精度要求，将地图上的可达区域划分为固定大小的小网格，把原始指纹库中的RSS样本根据其位置划分至相应的网格中，得到每个网格的RSS值；7)分别对每个网格，将网格的RSS值转换为电场值，然后对样本进行统计，使用莱斯模型进行拟合；8)将每个网格的中心位置坐标及其数据拟合后的参数配对存储，从而生成一个满足使用者要求的指纹库。