一种龙门式八轴机器人

摘要

本实用新型涉及一种龙门式八轴机器人，包括龙门架，龙门式八轴机器人集中于龙门架上，其特征在于：机器人配置有八个轴,分别是X、Y、Z、R、S、T、U、V轴，各轴由独立的电机驱动；本实用新型与现有技术相比,具有更高的灵活性、更大的操作空间，能满足在一个超大空间内由一台机器人完成所有工作面的作业。提高了机器人本体对砂砾的打击和磨损防护能力，极大提高了机器人的寿命。

主权项

一种龙门式八轴机器人，包括龙门架，龙门式八轴机器人集中于龙门架上，其特征在于：机器人配置有八个轴，分别是X、Y、Z、R、S、T、U、V轴，各轴分别由独立的电机驱动；X轴为相互平行的两横轴，两平行的X轴固定在龙门架上沿室体顶部长度方向行走，Y轴为与X轴垂直固接的两相互平行的竖轴沿室体顶部宽度方向轨道行走，两竖轴之间的中部设有机器人整体360度旋转的方框R轴，R轴框内穿有上下伸缩运动的伸缩臂Z轴；S轴固定于伸缩臂末端，以伸缩臂末端固定旋转；T轴固定于S轴末端，以S轴末端固定点为旋转轴做旋转运动；U轴固定于T轴末端，以T轴末端固定点为旋转轴做旋转运动；V轴固定于U轴末端，为V轴沿V轴轴线方向的旋转运动。