一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械

摘要

本发明涉及一种管道缠绕贴胶带机械，尤其涉及在截面为长方形的物体表面同步缠绕贴附铝箔胶带的机械，属于机电一体化技术领域。一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，它包括机架、压臂调节机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分，铝箔胶带自动贴附收纸装置和压臂调节机构分别位于机架的左右两侧，伺服传动和同步缠绕机构固定及机架的正中间，绕管模具与同步缠绕机构的法兰盘相连接，人机界面单独一个操作平台。本发明具有结构紧凑、易于制作、装配和调整、传动平稳、生产效率高，又能集中控制自动生产，自动化程度高等优点。

主权项

一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，它包含有机架、压臂调节机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分；压臂调节机构是由压臂架、压臂架固定板、长压臂、长压臂旋转轴承、连接臂、连接臂旋转轴承、主压轮、辅压轮、气缸、气缸座、气缸连接件组成；铝箔胶带自动贴附收纸装置是由铝箔胶带架、导向管、导向管夹、胶带末端轮、立式安装板、收纸座、调速器盒、过渡轮、铝箔胶带盒、直流电机、减速机组成；伺服传动和同步缠绕机构是由线性滑轨、滑块、平台托板、丝杠螺母安装座、丝杠螺母、滚珠丝杠、丝杠轴承座、丝杠轴承、丝杠轴承座压板、伺服电机安装座、伺服电机、联轴器、减速机安装座、旋转主轴轴承座、旋转主轴轴承、旋转主轴轴承压板、旋转主轴、气动旋转接头、气管、大齿轮、法兰盘、减速机、小齿轮，伺服电机组成；绕管模具由连接板、模具支架、固定支撑板、活动支撑板、气缸构成；人机界面由显示屏、电子元器件、信息传输系统构成, 其特征在于实现了冰箱内胆外侧冷凝管的同步缠绕与铝箔胶带的贴附；其中铝箔胶带架和压臂架分别固定于机架的左、右两侧，压臂架固定板、长压臂、气缸座分别设置于压臂架上，主压轮通过长压臂旋转轴承安装在长压臂的一端、辅压轮通过连接臂旋转轴承与连接臂相连接，气缸尾端安装在气缸座上，另一端与气缸连接件连接固定；立式安装板焊接在铝箔胶带架上，收纸座、调速器盒、胶带末端轮、过渡轮、铝箔胶带盒、直流电机、减速机分别设置于立式安装板上面，导向管通过导向管夹固定；在伺服传动和同步缠绕机构中，同步缠绕机构的伺服电机连接减速机带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，旋转主轴轴承安装在旋转主轴轴承座内，并通过旋转主轴轴承压板固定，大齿轮带动旋转主轴旋转，旋转主轴通过旋转主轴轴承的支撑，旋转主轴的一端与气动旋转接头连接，另一端固定设有主轴法兰，轴承座、伺服电机、减速机固定在机架上，平台托板下表面设有丝杠螺母安装座、丝杠轴承座、滑块，滑块置于直线运动控制系统中线性滑轨上；伺服传动系统中，电机安装座、丝杠轴承座、线性滑轨固定在机架上，伺服电机连接于伺服电机安装座上，联轴器的一端与伺服电机输出轴头固定，另一端与滚珠丝杠固定，丝杠螺母设置在螺母安装座中，并通过丝杠轴承座压板固定，滚珠丝杠穿插在其中；绕管模具中，连接板与主轴法兰连接，模具支架安装在连接板上，固定支撑板、气缸固定在模具支架上，活动支撑板与气缸活塞伸出杆相连、通过气缸带动活动支架张开和收缩，绕管模具随法兰主轴同步转动；人机界面中，显示屏通过信息传输系统与电子凸轮电连接、电子凸轮通过信息传输系统与转速控制机械中的伺服电机电连接。