用于高架索补给装置的运动控制系统

摘要

本实用新型提供一种用于高架索补给装置的运动控制系统，包括：处理器、电源系统、检测系统和驱动系统；所述处理器分别与所述电源系统、所述检测系统和所述驱动系统连接；所述驱动系统包括高架索绞车变频驱动器、外索引绞车变频驱动器、内索引绞车变频驱动器、升降绞车变频驱动器和伺服油缸驱动器。优点为：由于处理器与多个检测设备以及多个驱动器连接，可全面对补给过程进行控制，补给过程不需人工参与，提高了补给效率。

主权项

一种用于高架索补给装置的运动控制系统，其特征在于，包括：处理器、电源系统、检测系统和驱动系统；所述处理器分别与所述电源系统、所述检测系统和所述驱动系统连接；其中，所述检测系统包括：高架索张力传感器，用于检测高架索的张力值；高架索卷筒轴编码器，用于检测高架索的长度和速度值；外牵索卷筒轴编码器，用于检测外牵索的长度和速度值；内牵索卷筒轴编码器，用于检测内牵索的长度和速度值；伺服油缸行程检测器，用于检测伺服油缸实际伸缩行程值；船舶升降加速度传感器，用于检测船体的升降运动状态；制动器开/关状态检测设备、离合器开/关状态检测设备、棘轮棘爪止定装置开/关状态检测设备；所述驱动系统包括高架索绞车变频驱动器、外索引绞车变频驱动器、内索引绞车变频驱动器、升降绞车变频驱动器和伺服油缸驱动器。