一种防撞柔性刀库

摘要

本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽位置设计有刀具在位检测传感器安装孔，夹块中部通过凸台定位销与柔性支撑板连接，且夹块可绕凸台定位销做旋转运动，两个夹块尾端之间安装有恢复弹簧。本发明在多方位使用压缩弹簧将刀库支座与柔性支撑板相连接，在设备取刀、换刀过程中不会因为位置发生偏差而无法顺利完成取刀、换刀作业，同时防止设备与刀架发生硬性碰撞，避免了硬性碰撞对刀库和电主轴产生的无法修复的损坏。

主权项

一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、刀夹、刀具在位检测传感器；所述刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块上有连接孔，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽位置设计有刀具在位检测传感器安装孔，用于安装刀具在位检测传感器，夹块尾端有恢复弹簧限位凸台，两个夹块尾端的恢复弹簧限位凸台之间安装有恢复弹簧；其特征在于：所述防撞柔性刀库还包括柔性支撑板，所述柔性支撑板安装在刀库支座上，并通过螺栓连接，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合，调节螺栓能够调整压缩弹簧的压缩量；所述夹块中部通过凸台定位销与柔性支撑板连接，且夹块可绕凸台定位销做旋转运动；刀夹位于柔性支撑板的上方并相互交错安装在柔性支撑板的两侧。