一种基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器

摘要

本实用新型公开了一种基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器，主要包括电源总开关(1)、箱体(2)、负载旋钮(3)、电机开关(4)、串口转USB线(5)、光电编码器(6)、直流电动机(7)、直流发电机(8)、LCD液晶屏(9)、单片机控制器(10)、5V/24V直流电源(11)、负载(12)、A/D采集模块(13)、上位机软件系统(14)、皮带(15)组成的基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器，结合通用串口技术和Matlab实时串口仿真功能，教具能够实时采集和控制电机转速，并在GUI软件界面同步运行预建的仿真模型，将自动控制运用到直流电机调速中，实验现象直观、生动，深化学生对自动控制学科核心知识的理解，为同类教具的研发提供了技术模板。

主权项

一种基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器，其特征在于5V/24V直流电源(11)，将交流电220V转化为5V和24V直流电，分别为单片机控制器(10)和直流电动机(7)供电；电源总开关(1)，控制系统供电通断；单片机控制器(10)，执行上位机软件系统(14)命令，控制和驱动直流电动机(7)，采集光电编码器(6)脉冲和通过A/D采集模块(13)采集直流发电机(8)两端负载(12)电压，控制LCD液晶屏(9)显示直流电动机(7)转速和负载(12)两端电压；上位机软件系统(14)，控制下位机实时转速曲线的显示、数据的存储和直流电动机(7)控制的各项参数设置工作；串口转USB线(5)实现上位机软件系统(14)和下位机通讯和信息交互；电机开关(4)控制直流电动机(7)的启停；负载旋钮(3)，连接多个不同负载(12)，通过拨动负载旋钮(3)改变直流发电机(8)两端负载(12)大小；箱体(2)封装下位机各硬件模块，使系统能够便携。