发明名称 |
一种AGV的升举机构 |
摘要 |
本发明属于AGV技术领域,涉及了一种AGV的升举机构。一种AGV的升举机构,包括旋转机构和AGV的升举机构,所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座,所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板;所述的AGV的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关,所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座,所述的行程开关与基座框架上方连接;所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点,便于AGV的升举机构行驶至货架底部,自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变,大大提高了物料的流通效率。 |
申请公布号 |
CN105883322A |
申请公布日期 |
2016.08.24 |
申请号 |
CN201610382918.6 |
申请日期 |
2016.06.02 |
申请人 |
芜湖智久机器人有限公司 |
发明人 |
张龙;成岑;何森 |
分类号 |
B65G35/00(2006.01)I;B65G1/12(2006.01)I |
主分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
代理机构 |
芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 |
代理人 |
方南 |
主权项 |
一种AGV的升举机构,包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关,其特征在于:所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座,其中升举座和底座之间设有两个导向杆;所述的基座框架上方中间与螺母连接,两端与直线轴承连接;所述的行程开关与基座框架上方连接;所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承,其中升举电机水平固装在底座上与蜗杆连接,所述蜗杆带动蜗轮传动;所述的螺杆一端固装在与蜗杆啮合的蜗轮上,螺杆另一端通过推力轴承承载升举框架。 |
地址 |
241000 安徽省芜湖市新芜经济开发区自建厂房B11幢 |