一种高精度的旋转编码器及其测量方法

摘要

本发明公开了一种高精度的旋转编码器及其测量方法，该旋转编码器包括光学系统、圆编码环、转动轴、数据采集模块及DSP数据处理单元，光学系统包括多个均匀分布在转动轴表面上的光源模块，圆编码环与转动轴同轴安装；圆编码环在与其轴线平行的圆环内侧面上设有多个相对码道，多个相对码道的光电传感器间距均相等；圆编码环在多个相对码道的旁边还设有一固定零位码道，固定零位码道由一光电传感器构成，固定零位码道以及每个相对码道均独立地与数据采集模块连接，数据采集模块与DSP数据处理单元连接。本发明可避免因径向跳动而导致的测量误差，测量精度高，且抗干扰、抗污染能力强，具有较高的可靠性，可广泛应用于旋转角度测量领域中。

主权项

一种高精度的旋转编码器，用于测量伺服电机的旋转角度，其特征在于，包括光学系统、圆编码环、转动轴、数据采集模块以及DSP数据处理单元，所述光学系统包括多个沿径向均匀地分布在转动轴的表面上的光源模块，所述圆编码环固定在伺服电机的机架上，所述转动轴通过电刷与伺服电机连接且位于圆编码环内，所述圆编码环与转动轴是同轴安装的；所述圆编码环在与其轴线平行的圆环内侧面上设有多个相对码道，所述多个相对码道包括多组均匀地围绕圆周分布的光电传感器，每一组围绕圆周分布的光电传感器构成一相对码道，多个相对码道的光电传感器间距均相等；所述圆编码环在多个相对码道的旁边还设有一固定零位码道，所述固定零位码道由一光电传感器构成，所述固定零位码道以及多个相对码道的每个相对码道均独立地与数据采集模块连接，所述数据采集模块与DSP数据处理单元连接。