机器人手术的模块化机械手支架

摘要

机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。

主权项

一种用于机器人手术系统中的模块化机械手支架，所述系统包括安装基座、平台连杆机构、多个手术器械以及限定用于移动相关器械的驱动连杆和接头以对组织进行操作的多个机械手，相对于所述基座可移动地支承并定位所述多个机械手的所述支架包括：连接于所述安装基座的一个定向平台，所述定向平台相对于所述平台连杆机构绕单个旋转轴线即SJC1旋转；以及连接于所述定向平台的多个支臂，各支臂可移动地支承所述多个机械手中的相关机械手，并包含可预配置的可释放地固定的连杆和接头。