一种用于机械手的充电设备

摘要

本实用新型的一种用于机械手的充电设备，所述充电设备包括充电座以及设置于充电座上的第二充电接头和红外发射模块；所述红外发射模块包括：红外发射头，用于发射红外信号；第一光学组件，用于使红外发射头发出的红外信号沿着一轴线以预定角度发散，并且信号强度随着偏离所述轴线角度的增大而减小。通过设置在机器人身上的信号强度检测单元对红外信号强度进行检测，并在控制单元的控制下根据接收到的红外信号的强弱实时调整机器人的位置和行走方向，这样可以保证机器人在行走的过程中，始终能调整到对准机器人的位置，并在多次调整后使机器人最终准确的和充电设备对接，以达到自动、准确的充电。

主权项

一种用于机械手的充电设备，其特征在于，所述充电设备包括充电座以及设置于所述充电座上的第二充电接头和红外发射模块；所述红外发射模块包括：红外发射头，用于发射红外信号；第一光学组件，用于使红外发射头发出的红外信号沿着一轴线以预定角度发散，并且信号强度随着偏离所述轴线角度的增大而减小。