一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机

摘要

本发明公开了一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，包括长方体的基座，所述基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，包括长方体的基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(6)、固定安装在矩形框(6)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(7)、固定安装在矩形框(6)另一侧上的夹紧机械安装块(8)、开在夹紧机械安装块(8)上端的豁口(9)、位于豁口(9)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(10)、与一组微型同步旋转电机(10)旋转端固定的旋转轴(11)、一端固定套装在旋转轴(11)上的连接臂(12)、分别固定安装在连接臂(12)另一端两侧的一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(15)、一端固定套装在连接轴(2)上的连接柄(16)、嵌装在连接柄(16)另一端的微型轴承一(17)、固定安装在基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(18)、位于连接柄(16)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(16)、固定嵌装在微型连接柄(16)两端的两个微型轴承二(19)、一端与驱动电机(18)旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一(17)和微型轴承二(19)内的驱动轴(21)、一端固定插装另一个微型轴承二(19)中的微型轴(20)、一端与微型轴(20)的另一端固定连接的拨叉(22)共同构成的，所述摆动扭线机构由固定安装在基座(1)上的扭线盒体(23)、分别固定安装在扭线盒体(23)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(23)内后表面上的转动电机(24)和位于转动电机(24)侧边且与转动电机(24)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(25)共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(23)侧表面上的矩形安装块(26)、开在矩形安装块(26)一端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(27)、与同步微型旋转电机(27)的旋转端固定连接的旋转轴(11)、一端固定套装在旋转轴(11)上的摆动臂(28)、位于摆动臂(28)另一端上一组同步气缸(29)、一端与同步气缸(29)伸缩端固定连接的夹取片(30)、位于两个夹取片(30)相对面上的弹性垫(31)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(32)，所述控制器(32)分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。