云台电机驱动模块以及云台系统

摘要

本实用新型公开了云台驱动模块和云台系统。云台驱动模块包括：云台主控、复合驱动单元以及三组电机驱动反馈单元；复合驱动单元分别与各电机驱动器相连，用于为各电机驱动器提供驱动控制信号；电机驱动器，用于根据驱动控制信号，产生电机驱动信号，以驱动电机工作；驱动信号反馈电路的一端与电机驱动器相连，另一端与云台主控相连，用于将电机驱动器的工作状态反馈至云台主控；云台主控，分别与复合驱动单元以及驱动信号反馈电路相连，用于控制复合驱动单元产生驱动控制信号，以及接收驱动信号反馈电路反馈回的信号。本实用新型实施例优化了现有的三轴云台驱动方式，减小了布板面积，实现了小型化、轻量化的云台设计目标。

主权项

一种云台电机驱动模块，其特征在于，包括，云台主控、复合驱动单元以及三组电机驱动反馈单元，其中，所述电机驱动反馈单元包括电机驱动器以及驱动信号反馈电路；所述复合驱动单元分别与各组电机驱动反馈单元中的所述电机驱动器相连，用于为各所述电机驱动器提供驱动控制信号；所述电机驱动器，用于根据所述驱动控制信号，产生电机驱动信号，以驱动电机工作；所述驱动信号反馈电路的一端与电机驱动器相连，另一端与所述云台主控相连，用于将电机驱动器的工作状态反馈至所述云台主控；所述云台主控，分别与所述复合驱动单元以及所述驱动信号反馈电路相连，用于控制所述复合驱动单元产生驱动控制信号，以及接收所述驱动信号反馈电路反馈回的信号。