一种智能机器光电对齿生产线

摘要

一种智能机器光电对齿生产线，包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统，所述的上下料工作台包括料仓和下料装置，料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧；所述的加工机床设置在料仓旁；所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪，卡爪上部设有向外延伸的定位板，所述的机器光电对齿系统安装在定位板上，所述的机器光电对齿系统包括光电开关。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：利用机器光电对齿系统，机械臂可以精准地将齿轮与机床中安放齿轮处的凹孔吻合，实现了自动化上下料，提高了生产线的生产效率。

主权项

一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于：包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统，所述的上下料工作台包括料仓和下料装置，料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧；所述的加工机床设置在料仓旁；所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪，卡爪上部设有向外延伸的定位板，所述的机器光电对齿系统安装在定位板上。