一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于SOA接口层的调用，提供粗粒度服务，同时向SOA接口层提供服务反馈和日志接口。本发明根据机器人的开发情况以及当前机器人的使用特点，云计算的设计过程中考虑到移动客户端以及机器人开发人员的需求，对云计算平台进行需求分析，并遵循SOA的设计原则，对云计算平台进行设计，使得机器人和云计算平台的服务可以相互独立。

主权项

一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统，其特征是：包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于SOA接口层的调用，提供粗粒度服务，同时向SOA接口层提供服务反馈和日志接口；所述SOA接口层包括申请处理器、控制中心、服务注册中心和服务状态监控器，其中：所述申请处理器，接收服务层的服务请求，利用身份验证机制和权限分区机制确保待处理的服务请求提出者的操作权限，并将服务请求进行排序，形成服务申请队列；所述服务注册中心，存储与管理已注册的服务，提供查询接口供控制中心查阅相应的服务信息；所述控制中心，使用服务申请队列获取实时申请，根据服务请求中的服务方法名称，向服务注册中心查询服务的具体信息，并根据服务质量参数进行服务从申请至服务实例的重定向；所述服务状态监测器，接收应用层反馈的服务质量信息，进行服务质量的实时更新，为服务质量评估提供数据参考。