具有改进底架结构的机械手

摘要

本发明涉及一种具有改进底架结构的机械手，所述底架包括竖立柱、设置在所述竖立柱上的横向滑架；所述横向滑架上设置有能够往复滑移的机械手；其特征在于，在所述底架上至少具有一个能拆卸的分开部位，在该分开部位设置有能够调整所述底架前后方向位移的水平位移调节装置。这样，能借助于所述水平位移调节装置调整所述竖立柱或所述横向滑架的前后方向上的位移，进而在设备安装定位后还能够方便地微调机械手的夹爪的夹持轴线与加工中心的夹持具的夹持轴线的同心度。由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到自动搬运物料的机械手设备的底架产品中。

主权项

具有改进底架结构的机械手，所述底架包括竖立柱、设置在所述竖立柱上的横向滑架；所述横向滑架上设置有能够往复滑移的机械手；在所述底架上至少具有一个能拆卸的分开部位，在该分开部位设置有能够调整所述底架前后方向位移的水平位移调节装置；其特征在于，所述水平位移调节装置设置在所述竖立柱上；所述水平位移调节装置包括至少将所述竖立柱一分为二的上柱体和下柱体，所述上柱体与下柱体上下对接，所述上柱体与下柱体之间在前后方向上能够相对位移；所述水平位移调节装置还包括在所述上柱体的对接位置设置的上法兰、在所述下柱体的对接位置设置的下法兰、在所述上法兰或下法兰的左右两边还分别设置的左定位槽体、右定位槽体，所述左定位槽体、右定位槽体的槽口相向并沿前后方向延伸，所述上法兰或所述下法兰卡定在所述左定位槽体和右定位槽体中。