存储和提取系统

摘要

一种存储和提取系统包括：存储层的垂直阵列，每个存储层具有拣选通道、设置于拣选通道内的存储位置、以及提供到拣选通道的访问的至少一个转运甲板；多层垂直输运器系统，其被配置为向和从存储层的垂直阵列运输不含内容物的箱式单元，每个存储层被配置为用于从多层垂直输运器系统中接收不含内容物的箱式单元；位于每个存储层上的至少一个自治运输器，其用于在相应存储位置和多层垂直输运器系统之间运输不含内容物的箱式单元；以及控制器，其被配置为生成通过转运甲板和拣选通道而到达各存储位置的预定存储位置的主访问路径，以及当主路径不能通行时到达各存储位置的预定存储位置的次访问路径。

主权项

一种存储和提取系统，包括：存储层的垂直阵列，每个存储层具有至少一个转运甲板、拣选通道以及设置在拣选通道中的存储位置，所述至少一个转运甲板提供到拣选通道的访问，每个拣选通道从所述转运甲板横向延伸，并且包括沿着所述拣选通道延伸的导轨面；多层垂直输送器系统，其配置为向存储层的垂直阵列和从存储层的垂直阵列运输不含内容物的箱式单元，每个存储层被配置为从多层垂直输送器系统接收不含内容物的箱式单元；至少一个自治运输器，其位于每个存储层上，所述至少一个自治运输器被配置为在相应的存储位置与多层垂直输送器系统之间运输不含内容物的箱式单元，其中所述导轨面配置成允许所述至少一个自治运输器横跨相应的拣选通道；以及控制器，其中所述至少一个转运甲板和拣选通道被配置成限定预定一个存储位置和多层垂直输送器之间的一个以上的访问路径，所述控制器配置为识别预定一个存储位置并且创建主访问路径以及至少一条次访问路径，所述主访问路径通过转运甲板和拣选通道去往各存储位置中的预定一个存储位置以替换预定存储位置的预定不含内容物的箱式单元，并且当主路径不能通行时所述至少一条次访问路径去往各存储位置中的所述预定一个存储位置。