一种固定翼垂直影像专用云台

摘要

本实用新型涉及一种固定翼垂直影像专用云台，包括与无人机机体固定连接的机体安装板、转动安装于所述机体安装板上的横向旋转框体及转动安装于所述横向旋转框体中的纵向旋转组件；所述机体安装板上安装有横向旋转舵机，横向旋转舵机通过第一连杆组件与横向旋转框体连接；所述纵向旋转组件包括与所述横向旋转框体转动连接的竖直安装板、固定于竖直安装板上的相机安装板及相机座，所述横向旋转框体上安装有纵向旋转舵机，纵向旋转舵机通过第二连杆组件与竖直安装板连接。本实用新型的结构简单、设计合理，便于安装，并能可靠地保证相机正摄地面，避免机体波动时航测拍摄的俯仰角、横滚角偏大，从而提高航测拍摄精度。

主权项

一种固定翼垂直影像专用云台，该云台安装于无人机上，并与无人机上的感应系统的信号对接，其特征在于：所述感应系统包括安装于无人机重心位置的三轴加速度计；所述云台包括与无人机机体固定连接的机体安装板(1)、转动安装于所述机体安装板(1)上的横向旋转框体(2)及转动安装于所述横向旋转框体(2)中的纵向旋转组件(3)；所述机体安装板(1)上安装有横向旋转舵机(4)，横向旋转舵机(4)通过第一连杆组件(5)与横向旋转框体(2)连接；所述纵向旋转组件(3)包括与所述横向旋转框体(2)转动连接的竖直安装板(31)、固定于竖直安装板(31)上的相机安装板(32)及相机座(33)，所述横向旋转框体(2)上安装有纵向旋转舵机(6)，纵向旋转舵机(6)通过第二连杆组件(7)与竖直安装板(31)连接；所述横向旋转舵机(4)及纵向旋转舵机(6)均与所述三轴加速度计电连接。