一种基于双程形状记忆合金弹簧驱动的可调永磁吸盘

摘要

本实用新型公开了一种基于双程形状记忆合金弹簧驱动的可调永磁吸盘，包括外缸、内缸、上弹簧安装座、下弹簧安装座、弹簧固定扣、双程SMA弹簧、轭铁连接板、轭铁、永磁体；外缸套在内缸上，上弹簧安装座和外缸内部顶端固定连接，下弹簧安装座和内缸外部顶端固定连接，双程SMA弹簧位于外缸和内缸之间且其上下两端分别安装在上弹簧安装座和下弹簧安装座上，双程SMA弹簧由弹簧固定扣分别与上弹簧安装座和下弹簧安装座固定，永磁体和轭铁用结构胶粘贴固定，轭铁上端和轭铁连接板连接，轭铁连接板和外缸下端连接。本实用新型通过电流控制双程SMA弹簧温度实现双程SMA弹簧的伸缩，进而改变永磁体与吸附壁面的距离，改变永磁体吸附力的大小。实现了永磁体的吸附力可调，质量轻，结构简单，控制方便，适应了爬壁机器人质轻的原则。

主权项

一种基于双程形状记忆合金弹簧驱动的可调永磁吸盘，其特征在于：包括外缸、内缸、上弹簧安装座、下弹簧安装座、双程SMA弹簧、弹簧固定扣、轭铁连接板、轭铁、永磁体；外缸套在内缸上，上弹簧安装座和外缸内部顶端固定连接，下弹簧安装座和内缸外部顶端固定连接，双程SMA弹簧位于外缸和内缸之间且其上下两端分别安装在上弹簧安装座和下弹簧安装座上，双程SMA弹簧由弹簧固定扣分别与上弹簧安装座和下弹簧安装座固定，永磁体用结构胶和轭铁粘贴固定，轭铁上端和轭铁连接板连接，轭铁连接板和外缸下端连接。