家庭机器人和家庭机器人的控制方法

摘要

本发明公开了一种家庭机器人和家庭机器人的控制方法，其中，所述家庭机器人包括：壳体；设置在壳体之上的多个超声波发射器和多个超声波接收器，多个超声波发射器和多个超声波接收器相互间隔排列；以及控制器，控制器分别与多个超声波发射器和多个超声波接收器相连，控制器用于控制多个超声波发射器按照预设周期间隔地发送第一超声波信号，控制器根据多个超声波接收器接收的信号对前方的障碍物进行检测。本发明实施例的家庭机器人，可以检测出障碍物的方位，不受障碍物的材料的影响，从而使家庭机器人根据检测到的障碍物的方位作出对应的回避方法，避免了家庭机器人与障碍物的碰撞，而且还能提高清扫覆盖率，从而提升了用户体验。

主权项

一种家庭机器人，其特征在于，包括：壳体；设置在所述壳体之上的多个超声波发射器和多个超声波接收器，所述多个超声波发射器和所述多个超声波接收器相互间隔排列；以及控制器，所述控制器分别与所述多个超声波发射器和所述多个超声波接收器相连，所述控制器用于控制所述多个超声波发射器按照预设周期间隔地发送第一超声波信号，所述控制器根据所述多个超声波接收器接收的信号对前方的障碍物进行检测。