一种送料机构

摘要

本实用新型涉及一种送料机构，其包括设置于插件机的机架的夹取装置、位于夹取装置的下方的处理装置、连接处理装置的传输装置及连接传输装置的顶升装置，其中夹取装置夹取物料至处理装置，处理装置对物料进行拉撑、极性检测、旋转及剪脚，接着处理装置传输处理后的物料至传输装置，传输装置利用振动传输方式传输物料至顶升装置，顶升装置顶升物料至吸取位置。本申请的送料机构可自动传输散装物料至插件机内，并确认物料是否正常使用，可确保插设良好的物料至印刷电路板，不但可达成批量自动化的目的，也能增加插件后的印刷电路板的良品率。

主权项

一种送料机构，其特征在于，包括：夹取装置，设置于插件机的机架，并包括第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子；处理装置，位于所述夹取装置的下方，其包括依序设置的进料模块、拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块，所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块分别位于所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子的下方，物料通过所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子夹取，并依序通过所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块进行处理；传输装置，连接所述处理装置，并传输经所述处理装置处理的所述物料；以及顶升装置，连接所述传输装置，并顶升经所述传输装置传输的所述物料至夹取位置。