Extrapolationsverfahren für die Drehwinkelstellung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Drehwinkelstellung (phi) einer Welle (61) eines Verbrennungsmotors (62), insbesondere eines Kurbelwinkels (phi) einer Kurbelwelle (63), wobei anhand von die Rotation der Welle (61) anzeigenden, zeitlich voneinander beabstandeten Signalen Informationen mindestens zu Inkrementdrehwinkeln (DELTAphi) der Welle (61) und Laufzeiten (T) zu jedem Inkrementdrehwinkel (DELTAphi) erfasst und zumindest temporär gespeichert werden, wobei die aktuelle Drehwinkelstellung (phi) im Zeitraum zwischen zwei Signalen durch eine Extrapolation der erfassten Drehwinkelstellung (phi) unter Einbeziehung mindestens einer aus den gespeicherten Informationen extrapolierten Winkelgeschwindigkeit DOLLAR I1 und/oder Änderung der Winkelgeschwindigkeit DOLLAR I2 bestimmt wird. Des Weiteren wird eine entsprechende Vorrichtung (60) offenbart.