一种采用无摩擦汽缸的重力平衡装置

摘要

本实用新型是一种采用无摩擦汽缸的重力平衡装置，该装置相对传统汽缸机构采用的滑动导向结构和胶圈密封做了改变，采用空气静压轴承直线运动导向代替传统的滑动导向，采用间隙密封代替了传统的胶圈密封，从而极大地降低了活塞运动时摩擦干扰力对运动精度的影响，提高汽缸作用力的准确和精密控制。

主权项

一种采用无摩擦汽缸的重力平衡装置，该重力平衡装置包括由活塞杆(1)、活塞(14)、活塞杆导向套(11)和气缸套(15)组成的汽缸，其特征在于：在活塞杆(1)和活塞杆导向套(11)之间形成静压轴承副；在活塞杆导向套(11)的内环表面上加工有环状内凹的气室Ⅰ(2)，气室Ⅰ(2)的截面为等腰梯形，该梯形的高度为0.15毫米，与活塞杆(1)贴近的底边长度为0.3毫米，在活塞杆导向套(11)上沿圆周方向均布加工有进气道Ⅰ(4)，进气道(4)的下部为节流孔Ⅰ(3)，节流孔Ⅰ(3)与气室Ⅰ(2)相通，节流孔Ⅰ(3)的直径为0.15毫米，相邻两个进气道Ⅰ(4)之间的夹角为30°～60°，活塞杆(1)和活塞杆导向套(11)之间为间隙配合，两者之间的间隙Ⅰ(6)为7至8微米，另外，在活塞杆导向套(11)的内环表面上加工另一条环状内凹的泄压环Ⅰ(5)，泄压环Ⅰ(5)的截面为正方形，深度为1至2毫米，泄压环Ⅰ(5)位于气室Ⅰ(2)与汽缸的前压力气室(13)之间，泄压环Ⅰ(5)通过加工在活塞杆导向套(11)上的气道Ⅰ(20)与大气相通；在活塞(14)和气缸套(15)之间形成静压轴承副；在活塞(14)的内环表面上加工有环状内凹的气室Ⅱ(9)，气室Ⅱ(9)的截面为等腰梯形，该梯形的高度为0.15毫米，与气缸套(15)贴近的底边长度为0.3毫米，在活塞(14)上沿圆周方向均布加工有进气道Ⅱ(17)，进气道Ⅱ(17)的下部为节流孔Ⅱ(10)，节流孔Ⅱ(10)与气室Ⅱ(9)相通，各条进气道Ⅱ(17)均与活塞(14)中心处的与大气连通的连接孔(16)连接，节流孔Ⅱ(10)的直径为0.15毫米，相邻两个进气道Ⅱ(17)之间的夹角为30°～60°，活塞(14)和活塞杆汽缸套(15)之间为间隙配合，两者之间的间隙Ⅱ(7)为7至8微米，另外，在活塞(14)的内环表面上加工 另一条环状内凹的泄压环Ⅱ(8)，泄压环Ⅱ(8)的截面为正方形，深度为1至2毫米，泄压环Ⅱ(8)位于气室Ⅱ(9)与汽缸的前压力气室(13)之间，泄压环Ⅱ(8)通过加工在活塞(14)上的气道Ⅱ(18)与汽缸的后压力气室(19)相通。