一种融合车载多传感器的SLAM装置及其控制方法

摘要

本发明涉及融合车载多传感器的三轮全向移动机器人的同步定位与建图方法的技术领域，更具体地，涉及一种融合车载多传感器的SLAM装置及其控制方法。一种融合车载多传感器的SLAM装置，其中，包括车载传感器、车载编码器、车载惯性测量单元、车载控制器、上位机；所述的车载编码器和车载惯性测量单元连接车载控制器，所述的车载控制器连接上位机；所述的车载传感器与上位机连接。能够提高机器人定位和建图的效果，解决单纯依靠RGB‑D传感器进行SLAM的深度值缺失或特征点稀少带来的定位和建图的误差问题，从而提高SLAM的鲁棒性和准确性。

主权项

一种融合车载多传感器的SLAM装置，其特征在于，包括车载传感器、车载编码器、车载惯性测量单元、车载控制器、上位机；所述的车载编码器和车载惯性测量单元连接车载控制器，所述的车载控制器连接上位机；所述的车载传感器与上位机连接。