测绘多旋翼无人机飞行控制系统

摘要

测绘多旋翼无人机飞行控制系统，涉及无人机飞行控制技术领域，它包括飞行主控板（1）、惯性测量单元和无线数据传输单元（6），所述飞行主控板（1）上设有主控微型处理器（1‑1）、外置传感器接口（1‑2）、主控板CAN接口（1‑3）和电机控制接口（1‑4），所述惯性测量单元包括惯性测量处理器（2）、三轴陀螺仪传感器（3）、三轴加速度传感器（4）、气压传感器（5）和惯性测量单元CAN接口（2‑1）；本飞行控制系统利用惯性测量单元及GPS等传感器，实现无人机的闭环回路控制，达到自动悬停飞行的效果。接收地面站的遥测信息，进行航线飞行及自动拍照，飞控系统性价比高，响应快捷，可靠性强。

主权项

测绘多旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于它包括飞行主控板（1）、惯性测量单元和无线数据传输单元（6），所述飞行主控板（1）上设有主控微型处理器（1‑1）、外置传感器接口（1‑2）、主控板CAN接口（1‑3）和电机控制接口（1‑4），所述惯性测量单元包括惯性测量处理器（2）、三轴陀螺仪传感器（3）、三轴加速度传感器（4）、气压传感器（5）和惯性测量单元CAN接口（2‑1），所述惯性测量处理器（2）、三轴陀螺仪传感器（3）、三轴加速度传感器（4）和气压传感器（5）分别通过输入模块与惯性测量处理器（2）通讯相连，所述惯性测量处理器（2）通过惯性测量单元CAN接口（2‑1）和主控板CAN接口（1‑3）与主控微型处理器（1‑1）通讯相连，所述飞行主控板（1）的主控微型处理器（1‑1）通过无线数据传输单元（6）与地面飞控站无线通讯相连。