| 发明名称 | 一种分体式喷浆机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种分体式喷浆机械手，包括底座，底座下方设置有履带，底座上表面一端设置有动力装置，底座上表面另一端设置有第一转盘，第一转盘上连接第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置有机械手液压缸，机械手液压缸的缸筒通过转轴设置在第一机械臂上，机械手液压缸的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂上，第二机械臂为伸缩机械臂，第二机械臂末端设置有第二转盘，第二转盘上设置有第三转盘，第三转盘和第二转盘相垂直，第三转盘上固定设置有喷嘴。 | ||
| 申请公布号 | CN205363952U | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201620050735.X | 申请日期 | 2016.01.20 |
| 申请人 | 焦作市泰鑫机械制造有限责任公司 | 发明人 | 荆苗;牛志阳;刘领兵;王小四 |
| 分类号 | B25J18/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人 | 王国旭 |
| 主权项 | 一种分体式喷浆机械手，其特征在于，包括底座，底座下方设置有履带，底座上表面一端设置有动力装置，底座上表面另一端设置有第一转盘，第一转盘上连接第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置有机械手液压缸，机械手液压缸的缸筒通过转轴设置在第一机械臂上，机械手液压缸的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂上，第二机械臂为伸缩机械臂，第二机械臂末端设置有第二转盘，第二转盘上设置有第三转盘，第三转盘和第二转盘相垂直，第三转盘上固定设置有喷嘴。 | ||
| 地址 | 454000 河南省焦作市新区苏家作乡东齐村 | ||