一种基于自主运动的拟人送餐机器人

摘要

一种基于自主运动的拟人送餐机器人涉及餐饮服务自动化领域。随着社会的不断发展，人力成本也在逐年提高，本实用新型是为了解决餐厅在服务人员人力成本支出过高的问题。同时，送餐机器人不但可以减少餐厅服务人员数量，提高服务效率，还能建立餐厅特色，提高餐厅业绩。因此，设计了一种基于自主运动的拟人送餐机器人，其主要包括头部组件、躯干、机器人手臂托举餐盘装置和机器人底座。其中机器人手臂托举餐盘装置包括餐盘和传感器支架，传感器支架安装有餐检传感器和避障传感器。底座包括控制器及与控制器连接的动力装置、驱动装置、行走装置、无线信号传输装置、语音装置和寻磁装置。机器人行走的轨道为磁性轨道。

主权项

一种基于自主运动的拟人送餐机器人，其特征在于，它包括机器人头部组件(1)、眼睛(2)、躯干(3)、机器人手臂托举餐盘(4)、餐检传感器(5)、避障传感器(6)和机器人底座装置(7)；其中，眼睛(2)安装在机器人头部组件(1)中，头部组件(1)与躯干(3)连接，餐盘(4)安装在机器人手臂上，餐检传感器(5)和避障传感器(6)安装在位于餐盘底部的传感器支架(8)上，餐盘(4)和传感器支架(8)构成机器人手臂托举餐盘装置。