发明名称 |
可调式垂直壁面对接装置 |
摘要 |
本发明公开了一种可调式垂直壁面对接装置,包括左对接机构和右对接机构,左对接机构和右对接机构之间设置有壁面移动小车,壁面移动小车的左、右车轮分别架设在左对接机构和右对接机构;左对接机构和右对接机构分别包括第一轨道、第二轨道和第三轨道,第一轨道、第二轨道和第三轨道长度不等;第一轨道的一端联接楔形接口,另一端通过合页机构与第二轨道的一端联接,第二轨道的另一端通过合页机构与第三轨道的一端联接,第三轨道安装在铝型材机架上;第二轨道的下端通过合页机构与一螺杆伸缩机构联接。本发明通过调整螺杆伸缩机构的垂直方向的行程和水平位移,调整三个轨道之间的夹角,从而改变对接机构的对接角度和坡度,适应不同壁面对接的需要。 |
申请公布号 |
CN105729499A |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201610283265.6 |
申请日期 |
2016.04.29 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
计时鸣;苏林杰;曾晰;温祥青;黄豆豆;邹洪森;刘志远;黎炜;赵欣洋;潘亮亮 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B25J3/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州天正专利事务所有限公司 33201 |
代理人 |
王兵;黄美娟 |
主权项 |
可调式垂直壁面对接装置,其特征在于:包括左对接机构和右对接机构,所述的左对接机构和右对接机构之间设置有壁面移动小车,所述的壁面移动小车的左、右车轮分别架设在左对接机构和右对接机构;所述的左对接机构和右对接机构分别包括第一轨道、第二轨道和第三轨道,所述的第一轨道、第二轨道和第三轨道的长度不等;所述的第一轨道的一端联接楔形接口,另一端通过合页机构与第二轨道的一端联接,所述的第二轨道的另一端通过合页机构与第三轨道的一端联接,所述的第三轨道安装在铝型材机架上;所述的第二轨道的下端通过合页机构与一螺杆伸缩机构联接;所述的螺杆伸缩机构包括上螺杆、螺纹管和下螺杆,所述的上螺杆的上端通过螺栓与合页机构联接,所述的上螺杆的下端与螺纹管的上端通过螺纹配合,并且所述的上螺杆与所述的螺纹管的螺纹旋向相反;所述的螺纹管的下端与所述的下螺杆的上端通过螺纹配合,并且所述的螺纹管与下螺杆的螺纹旋向相反;所述的上螺杆与下螺杆的螺纹旋向相同;所述的下螺杆的下端与一安装底板联接,所述的安装底板上开设有腰形孔,所述的下螺杆的下端穿过所述的腰形孔并且通过锁紧螺母锁紧在安装底板上。 |
地址 |
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |