自动驾驶系统中双目摄像头测距方法

摘要

一种自动驾驶系统中双目摄像头测距方法，具体为，S1:特征点的确定：通过双目摄像头采集同一目标图像，在其中一摄像头采集的图像中确定特征点，且选定包含所述特征点的图像区域；S2：视差点的获得：在另一摄像头采集的图像中选取包含所述特征点的图像区域作为“搜索窗口”，然后将选定的前一图像区域作为“搜索模板”，在“搜索窗口”中进行匹配，获得视差点；S3：双目摄像头的定位：通过双目摄像头的视差点获得视差，计算双目摄像头与目标图像之间的距离。其优点是：采用本方法计算获得视差后，可与自动驾驶系统所拥用的标识牌的坐标定位自动驾驶系统的位置；同时，对自动驾驶系统精确定位在纵向2米以内。

主权项

一种自动驾驶系统中双目摄像头测距方法，其特征在于：包括以下步骤：S1:特征点的确定：通过双目摄像头采集同一目标图像，在其中一摄像头采集的图像中确定特征点，且选定包含所述特征点的图像区域；S2：视差点的获得：在另一摄像头采集的图像中选取包含所述特征点的图像区域作为“搜索窗口”，然后将选定的前一图像区域作为“搜索模板”，在“搜索窗口”中进行匹配，获得视差点；S3：双目摄像头的定位：通过双目摄像头的视差点获得视差，计算双目摄像头与目标图像之间的距离。