一种高度可调节的振动下料打包整理装置

摘要

本实用新型提供一种高度可调节的振动下料打包整理装置，包括高度可调节下料装置、打包装置、振动整理装置、传输装置，高度可调节下料装置、打包装置、振动整理装置、传输装置从上至下依次排列，高度可调节下料装置包括旋转盘、固定盘，旋转盘设置于固定盘上，振动整理装置包括振动平台，振动平台底部设有依次相连接的激振器、振动电机，传输装置包括称重平台、重量传感器、第一输送带、第二输送带，传输装置的两侧设有推送码放机械手。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对包裹进行高度不变、横向有规律的振动整理，将大量重叠码放的包裹平铺开。

主权项

一种高度可调节的振动下料打包整理装置，其特征在于：包括高度可调节下料装置、打包装置、振动整理装置、传输装置，所述高度可调节下料装置、所述打包装置、所述振动整理装置、所述传输装置从上至下依次排列，所述高度可调节下料装置包括旋转盘、固定盘，所述旋转盘设置于所述固定盘上，所述固定盘底部设有第一滑轨，所述第一滑轨上活动设有抓取机械手，所述旋转盘顶部设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与所述抓取机械手连接的调整臂，所述调整臂包括转向杆，所述转向杆连接转向柱管托架，所述转向柱管托架底端连接上转向柱管，所述上转向柱管内嵌套设有下转向柱管，所述下转向柱管内设有转向轴，所述转向轴的一端与所述转向柱管托架相连接，所述转向轴的另一端与所述抓取机械手，所述振动整理装置包括振动平台，所述振动平台底部设有依次相连接的激振器、振动电机，所述传输装置包括称重平台、重量传感器、第一输送带、第二输送带，所述称重平台、所述重量传感器分别设置在所述第一输送带与所述第二输送带之间，所述重量传感器设置在所述称重平台下，所述重量传感器与所述PLC控制器连接，所述称重平台的两侧设有称量挡板，所述第一输送带、第二输送带两侧分别设有输送挡板，所述传输装置的两侧设有推送码放机械手，所述推送码放机械手包机械手臂支架、转向装置，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第一气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的抓取机械手。