一种激光雷达及其数据修正方法

摘要

一种激光雷达，位于一可移动载体之上，连接有惯性传感器，包括：数据获取单元用于获取惯性传感器侦测的可移动载体的旋转角速度car_w，也用于获取激光雷达的扫描角速度lidar_w；数据修正单元用于依据可移动载体的旋转角速度car_w与激光雷达的扫描角速度lidar_w得到修正后角度angle。本发明还提供一种激光雷达数据修正方法，通过本发明激光雷达及其数据修正方法，可以使得激光雷达在移动扫描的时候扫描的数据更加准确。

主权项

一种激光雷达数据修正方法，应用于激光雷达，所述激光雷达位于一可移动载体之上，连接有惯性传感器，其特征在于，所述方法包括：获取所述惯性传感器侦测的所述可移动载体的旋转角速度car_w；获取所述激光雷达的扫描角速度lidar_w；及依据所述可移动载体的旋转角速度car_w与所述激光雷达的扫描角速度lidar_w得到修正后角度angle。