一种体感六轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种体感六轴飞行器，该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。该飞行器在控制上更加方便、简单，使得即使是没有经过训练的操作人员也可以控制起来轻松自如，可以根据控制器的参数的变化调整自身参数。

主权项

一种体感六轴飞行器，其特征在于：该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。